命令列表

MovementSync 向 xinbot 注册了以下命令。<尖括号> 中的参数为必填，[方括号] 中的参数为可选。

位置与朝向

命令	用法	描述
whereami	whereami	显示当前位置和朝向。别名：pos。
lookat	lookat <x> <y> <z>	看向指定坐标。
lookatentity	lookatentity <entityId>	通过 ID 看向某个实体。
cansee	cansee <x> <y> <z>	检查从机器人头部位置能否看见某点。

移动

命令	用法	描述
jump	jump	执行一次跳跃。
walk	walk <direction> [ms]	向指定方向行走一段时间（毫秒）。
goto	goto <x> <y> <z>	寻路至指定坐标。
follow	follow <entityId> [keepRadius]	持续寻路跟随某个实体，可指定保持半径。
ride	ride <entityId> / ride dismount	骑乘实体或下车。别名：mount。
movement	movement <pause|resume|cancel>	控制 MovementController 队列。
stop	stop	停止所有移动并清除当前目标。

世界与方块

命令	用法	描述
getblockat	getblockat <x> <y> <z>	获取指定坐标的方块信息。别名：block。
ispassable	ispassable <x> <y> <z>	检查方块是否可通行。
interactblock	interactblock <x> <y> <z> <start_dig|finish_dig|cancel_dig>	与方块交互 / 挖掘方块。

实体与背包

命令	用法	描述
entities	entities [filter]	列出世界中的实体，可按条件过滤。
interactentity	interactentity <id> <attack|interact>	攻击或交互某个实体。
inventory	inventory	显示机器人的背包。别名：inv。
container	container [list]	显示当前打开容器的内容。别名：ct。

调试

命令	用法	描述
debug	debug	打印调试状态：位置、速度和当前移动信息。别名：state。

寻路 vs. 原始移动

goto 和 follow 会运行完整的寻路器（D* Lite）并把结果交给 MovementController。而 walk 和 jump 是原始、无规划的动作——便于测试，但不会绕过障碍。